汽车露营的发源地起始于美国，早期初始阶段: 上个世纪初，当汽车工业兴起，人们可以拥有自己的轿车时，驾车旅游就成为了时尚。许多以前借助马车或蒸汽火车来完成的旅行，让位给了汽车。人们在有限的假期里可以走的更远，看的更多。也就是从这时候起，在欧美等国家出现了汽车露营活动。1910年，现在“美国露营协会”的前身，“美国露营地管理者协会”成立。这也标志着在西方国家露营成为一个行业的开始。

1932年，由英国发起的国际露营总会（FICC）成立。从1933年开始，除了二次大战中的几年，这一世界性组织每年在不同的国家和地区主办一次露营大会。2006年5月，第71届国际露营大会将在土尔其举行。目前总部设在比利时首都布鲁塞尔的国际露营总会成员国有58个

20世纪初期露营者会在他们的车里配备帐篷、床和小型灶具，有时他们甚至会配置好备有冷热循环水的卫生间和盥洗池,露营者们会在车内备有一些大的可移动的木板，在这些木板上安装个箱子，就可以用来存放一些炊具和折叠床，后排座椅铺开就可以当作床用,有些会配有个小的装载露营用器具的木制拖车来装一些露营装备.

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对于一些做工很熟练的爱好者们来讲，建造最早的房车并不需要花费很长时间,他们只是非常简单的以房子的结构标准来建造,然后安装在汽车的底盘上，形成了最初的拖挂式房车，也为以后自行式房车的发展奠定了基础。

1920年的房车外观已经有了很大改观,两侧的车厢打开放下可以使原本两个人的床铺增加到四人.

30年代开始房车的变化非常迅猛，即使是经济大危机也没有影响到人们对房车的热情。房车作为商品第一次进入市场，他们使用了航天器的设计外形（流线型外形），并提供了露营用的床、小厨房、电和水. 第二次世界大战后，随着汽车的普及，更多的美国人开始寻求移动的生活，房车业也随之繁荣起来。随着房车数量的不断增加，对设施齐全的房车营地的需求也越来越大。

二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。
到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长，甚至于带游泳池的型号，托挂式房车成套的产品日渐成熟。

1972年，RV产业发展到了二战结束后的巅峰，RV生产商成为造钱的机器。但是后来的石油短缺几乎将RV产业摧毁，有近一半的公司不是被淘汰，就是成长为如今的行业巨头。
80年代初期，追求享受的风气盛行，RV产业又出现了革命性的变化，起居空间、沙发椅、电视、录像机、空调各种带来舒适和享受的设施进驻房车。RV生活方式从“CAMPING（野营）”开始转变为“RVING（乘着RV旅行）”。如今一些最新的豪华RV实际上是带涡轮增压发动机的大客车，还装有可与豪华套间相媲美的移动开间。

最早登陆中国大陆地区的房车是原装进口豪华配置的高档旅行休闲车，每台车售价最低70多万元，最高100多万元近年来，随着经济的发展，中国房车出游日渐成为一种旅游休闲的新概念，愈来愈受人们欢迎，房车旅游在国内逐渐兴起，中国目前已经到了房车快速发展的阶段。经济的飞速发展使得一些人已经有能力消费房车了。目前除了一些俱乐部，各大旅行社也纷纷推出房车旅游产品。说中国已进入了房车时代还为时尚早，中国的房车业还处于发展阶段。对于房车业发达的西方国家还有很大差距，可以说中国的房车旅游还落后美国50年。近几年来中国的房车制造业却如雨后春笋般涌现了中天、顺旅、中欧、长城等大规模制造企业，房车类型也逐步增多，促进了房车旅游业的大步发展

房车旅游相配套的房车营地也在华夏大地如火如荼的发展，可供使用的房车营地已经超过50个，遍布全国各大景区，远至西藏、新疆、海南